智能多级气缸检测系统设计
(1)电路设计
采用的是增量式编码器，利用光电转换原理输出3组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90°，可根据A、B脉冲的相位差方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
压缩空气进入气缸，带动活塞运动，使得活塞连接的软绳张紧，带动与光电编码器同轴的收线盒旋转，不考虑软绳形变的情况下，软绳的线速度与活塞的瞬时速度一致，光电编码器发出的脉冲信号通过数据采集板卡PCI7483采集，送入PC机并计算活塞运行的速度，位移和加速度。当光电编码器顺时针旋转时，通道A输出波形超前通道B输出波形90°，D触发器输出Q为高电平， 为低电平，下面与非门输出为高电平。当光电编码器逆时针旋转时，通道A输出波形比通道B输出波形延迟90°，D触发器输出Q为低电平， 为高电平，上面与非门输出为高电平。可由此判活塞的运动方向。