花键轴是机械传动一种，和平键、半圆键、斜键作用一样，都是传递机械扭矩的，在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。在旋转的同时，有的还可以在轴上作纵向滑动，如变速箱换档齿轮等。
一、1674年丹麦天文学家罗默首次提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴，花键轴在一定的行业中发挥着重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。
二、18世纪工业革命时期，
花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究，1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲。
三、19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产高精度齿轮的问题，1900年,普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用最广的齿轮。
四、1899年，拉舍{zx0}实施了变位齿轮的方案，变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高
花键轴的承载能力。
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