机械手气缸是机械手常用到的机械配件中的一种。在机械手维修过程中如何知道是不是机械手气缸出现了故障呢?东莞伽达教你如何检查机械手气缸：
好的气缸：用手紧紧堵住气孔，然后用手拉活塞轴，拉的时候有很大的反向力，放的时候活塞会自动弹回原位;拉出推杆再堵住气孔，用手压推杆时也有很大的反向力，放的时候活塞会自动弹回原位。
坏的气缸：拉的时候无阻力或力很小，放的时候活塞无动作或动作无力缓慢，拉出的时候有反向力但连续拉的时候慢慢减少;压的时候没有压力或压力很小，有压力但压力越小。
机械手气缸维修步骤：
1、找到与机械手气缸配套的密封圈;
2、拆下外盖;
3、拆下卡簧;
4、取出推杆;
5、拆下密封圈;
6、清洁所有的部件，检查磨损程度。
7、如果有起糟的部件，用砂纸磨光滑，防止漏气和保证不会增加密封圈的磨损;
注意事项：再拆开气缸后，需要评估部件的维修价值，如果推杆或缸体起糟的太深，磨损的很厉害，换了新的密封圈也用不了很长时间;推杆、缸体和密封圈座变形的话，是不能维修的。
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