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主电机制动；两台变频器可预先任意设定8个速度，这里只用6个速度。由两组联动组合开关分别控制两主电机的6个速度。组合开关通断图及变频器接线图，致后调试:为防止酸雾和氧化铵对变频器的侵蚀，将两台变频器安装在一个密封性较好的控制箱内。
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改造方案：我厂热镀车向的行吊车为2×3吨双梁桥式行车。由两名JZR21—6/5KW绕线式重电机分别驱动工件升降，升降速度由分别由凸轮控制器切换控制，操作很麻烦。现将这两台主电机转子绕组短接，解除凸轮控制器不用