目前聚氨酯胶辊发展很快，原来使用的大量普通胶辊已被新型聚氨酯胶辊所取。
浇注型聚氨酯胶辊大体分为聚酯型、聚醚型和聚已内酯型三种（指柔性链段的主要构成原料）。一般来说，聚酯型多用在低、中硬度的胶辊中，其物理机械性能高，耐溶剂性能较好，常用作有色金属行业。聚醚型多用在高转速、高硬度的胶辊中，它的耐水性能佳，耐低温性优越，工艺性能好掌握，常用来制造拉丝辊、印花辊等。聚已内酯型综合性能优越，耐低温性能及耐水解性能好，常用作压榨辊及要求较高的胶辊。
辊灵活度对胶带输送机的影响：在胶带输送机运行过程中，托辊的灵活度显得非常的重要，如果托辊灵活度不好，旋转阻力系数高的时候，整个胶带输送机系统就得付出更大的动力，消耗更多的电力，有时还会造成胶带撕裂，电机烧毁的情况，更严重的时候可以引起火灾。所以，选用旋转阻力系数低（{zh0}低于0.020）的托辊是胶带输送机设计、选型的重要内容。
辊子成型后，出于防锈防腐、耐磨和支撑的需要，还需要表面处理或bao覆如喷漆、镀锌、TEFLON喷涂、bao橡胶、镀铬、陶瓷喷涂和氧化等工序。
按尺寸来分类，有大型的如造纸机械用辊筒（长度可以达到10米以上，直径在1500mm以上），有小型的如自动流水线上皮带输送上用的平托辊（一般在1米长度以内，直径也在159mm以内）