在意大利奈米湖发现的一艘建造于公元前40年的古罗马船只上，发现了早期的球轴承的实例：一个木制球轴承是用来支撑旋转桌面。据说列昂纳多·达·芬奇在1500年左右曾经对一种球轴承进行过描述。球轴承的各种不成熟因素中，有很重要的一点就是球之间会发生碰撞，造成额外的摩擦。但是可以通过把球放进一个个小笼里防止这种现象。17世纪，伽利略对“笼装球”的球轴承做过最早的描述。十七世纪末，英国的C.瓦洛设计制造球轴承，并装在邮车上试用以及英国的P.沃思取得球轴承的专利。最早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作H3计时计而发明的。十八世纪末德国的H.R.赫兹发表关于球轴承接触应力的论文。在赫兹成就的基础上，德国的R.施特里贝克、瑞典的A.帕姆格伦等人进行了大量的试验，对发展滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算作出了贡献。随后，俄国的N.P.彼得罗夫应用牛顿粘性定律计算轴承摩擦。一个关于球沟道的专利是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。
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外球面轴承安装
1.往轴上安装轴承前，必须先拔下轴承外套的固定销，同时将轴颈表面打磨光滑干净，并在轴颈处涂油防锈兼润滑(允许轴承在轴上有稍微转动)。
2.在轴承座与轴承配合面涂润滑油，把轴承装入轴承座内。然后将装配好的轴承与轴承座一起套在轴上.推至所需位置处进行安装。
3.固定轴承座的螺栓先不要拧紧，要让轴承外套在轴承座内能转动。同样装好同一根轴上的另一端轴承和座，将轴转动几圈，让轴承本身自动找正位置后。再将轴承座螺栓紧固好。
4.装偏心套。先将偏心套套在轴承内套的偏心台阶上，并用手顺轴的旋转方向拧紧.然后再将小铁棍插入或顶住偏心套上的沉孔.用手锤顺轴的旋转方向敲击小铁 棍.使偏心套安装牢固，{zh1}锁紧偏心套上的内六角螺钉。在拆装的过程中，一定要严格按照操作步骤来完成，以免造成不必要的损失。
角接触球轴承即向心推力球轴承，由于可装入较多的钢球，其径向承载能力大于普通球轴承，还能同时承受很大的轴向负荷或承受纯轴向负荷，其允许工作转速与深 沟球轴承相近而支承刚性更强，但要求安装精l确，对于轴线不对中误差很敏感，它一般不用来单独承受径向负荷，而在承受径向负荷的同时必定带来附加轴向负荷。 这种轴承的变型品种很多，应用很广，常制成带15°、25°和40°接触角三种系列。