圆柱滚子轴承根据装用滚动体的列数不同，可以分为单列、双列和多列圆柱滚子轴承等不同结构。不同结构轴承还表现在挡边的位置设计方面。其中常用的圆柱滚子轴承有以下几种形式：
单列圆柱滚子轴承：单列圆柱滚子轴承是可分离轴承，便于安装和拆卸，两个套圈都可以采用紧配合，修正的滚子和滚道之间的接触线可以减小应力集中。
双列圆柱滚子轴承：双列圆柱滚子轴承属于游动轴承，其可分离性使安装和拆卸很方便。两个套圈均可以采用紧配合。双列圆柱滚子轴承几乎不允许有倾斜角。
无内圈或无外圈圆柱滚子轴承
RNU型，为无内圈轴承，外圈具有双挡边，就是无内圈的NU型圆柱滚子轴承。
RN型、为无外圈轴承，内圈具有双挡边。
RNU型和RN型的圆柱滚子轴承，用于径向尺寸受限制的部件中，轴颈或外壳孔表面直接作为滚道面，滚道面的硬度，加工精度和表面质量应与套圈的滚道相仿。
满装滚子圆柱滚子轴承
一般采用外圈双挡边，内圈单挡的结构，即NJ...V、NUP...V、RNU...V等，与带保持架的类似结构的滚子轴承相比，具有额定载荷大、结构简单等优点。在转速及工作温度不是很高、润滑条件较好，箱体清洁度相对较高的情况下，宜优先采用满滚子结构。
双列圆柱满滚子轴承
SL0450 PP系列：
SL045004 PP SL045005 PP SL045006 PP SL045007 PP SL045008 PP SL045009 PP SL045010 PP SL045011 PP SL045012 PP SL045013 PP SL045014 PP SL045015 PP SL045016 PP SL045017 PP SL045018 PP SL045019 PP SL045020 PP SL045022 PP SL045024 PP SL045026 PP SL045028 PP SL045030 PP
SL1850系列：
SL185004 SL185005 SL185006 SL185007 SL185008 SL185009 SL185010 SL185011 SL185012 SL185013 SL185014 SL185015 SL185016 SL185017 SL185018 SL185019 SL185020 SL185022 SL185024 SL185026 SL185028 SL185030